披荆斩棘之路并非一帆风顺2021年，西门子缺芯事件让整个行业陷入了焦虑。
但相比同样是云服务提供商自研的芯片，比如AWS，阿里云的CIPU又有何独特之处？蒋林泉认为：我们都迈入了类似的新阶段，但在不同的市场里，我们看到的风景不太一样。毕竟，中国工程院院士、清华大学郑纬民教授对阿里云最新发布的CIPU也赞赏有佳，他认为，CIPU完全打破上一代计算架构，是在基础技术上实现了世界领先的云数据中心专用处理器。
有了云操作系统飞天，想要进一步提升就需要由上而下，从系统到软件再到硬件掌握核心技术。去年阿里云发布的倚天710 CPU，由于是针对云计算设计的产品，更是能够带来业界领先的极致性能。CIPU天然需要跟云计算操作系统才能产生一个价值。这又回到了计算、存储和网络三大要素。如果单拿出一个IPU或者DPU，它没有类似飞天这样的操作系统，其实没那么大价值。
过去的经验告诉我们，只有业界的佼佼者才能拥有定义标准的权利。阿里云有这样的底气，关键在于过去13年核心技术的自研，构建出了自研芯片、服务器、计算、存储、网络等软硬一体的新型计算体系架构。网版权文章，未经授权禁止转载
网版权文章，未经授权禁止转载而回忆选择率先在深圳提供无人机配送服务的原因，大家直言与深圳优越的政策环境及产业基础相关。借着获奖之机，雷峰网与该团队进行了一轮交流，发现从实验室到城市，这支不足6岁的队伍始终在追逐一个问题的答案：如何在中国城市场景下实现高频短途的自主运行？而套用一句美团人常说的话，菩萨畏因，凡夫畏果，探究他们的解题思路，或许能给后来者以更大启发。其中，领先一些的譬如Google Wing，在2019年就实现了无人机快递商用，为美国弗吉尼亚州城镇克里斯琴斯堡运输食品、药物。
为中国城市低空场景编织无人机安全网发展城市低空经济的挑战，当然不会只限于产业经济系统内部。中外城市无人机飞行环境对比谈及单一传感器与多种传感器融合的区别，显然后者技术难度更高，不仅需要快速将不同传感器的感知信息综合处理，还必须降低误差以防误判。
据悉，该篇获奖论文所阐述的技术可提升移动机器人、VR/AR等领域的导航定位效率和精度。而移至城市内，复杂的建筑物分布以及密布的人群，都会让无人机的飞行难度成指数级增长。另一种可能是优化调度提高人效，但这种办法的天花板就是个体本身，毕竟人力有限。在最新一季财报中，仅单季研发支出同比增长40%至49亿元，企业研发费用占收入比接近11%。
时空胶囊，即为调度系统所处的三维空间加入时间参数。至于自主迫降能力，美团内部称之为安全降落功能。尽管已为无人机配备多套安全冗余设备，但在实际飞行过程中，可能因一些特殊原因需要在未知场景进行临时迫降。另一方面，美国物流无人机在相对空旷地区飞行，其螺旋桨运转发生的噪音对周边影响小，因此其噪音要求相对较低。
当无人机抵达社区起降机场后，自动解锁货物至取餐柜等待用户取走，或是配合楼宇内机器人送达家门口。其中，美团一篇关于视觉里程计（VO）和SLAM的研究获得大会导航领域的年度最佳论文，这也是今年唯一一篇第一作者和第一公司均来自中国的获奖论文。
此外，为了保证无人机的稳定性及安全性，美团为一架无人机配备了6个电调、6套螺旋桨和6个电机，构成6个独立动力总成，确保有足够的冗余能力降低因单个零部件损坏而带来的风险。值得一提的是，美团另一篇关于视觉惯导（VIO）技术的论文也被ICRA 2022接收，并且该技术同样可应用于视觉定位，帮助无人机在纯视觉飞行时提升近3成的定位精度。
黄国权还进一步分析称，空中调度系统的真正难点在于算法和工程两个方面：算法方面，当城市低空无人机配送真正走入生活时，美团可能就要面对每天超百万笔的无人机配送订单，这就要求系统必须在高并发情况下，快速得到最优决策规划，解决大规模调度优化问题， 而这个快速的概念一般就是几百毫秒。所以近年来外卖平台之间的运力博弈更像是一场刺刀白刃战，盯着要害直来直去，但鲜有质的变化。极低的飞行高度以及复杂的城市环境，为美团的无人机配送发展带来不少挑战，而结合业务特点，团队目前给出技术对策主要是强化避障能力和自主迫降能力。不过他坚信，在中国城市低空场景提供配送服务会要求无人机有更高的技术指标，挑战相对更大。眨眼烧光过亿元一次无例可循的中国式创新众所周知，研究国内科技公司的新业务发展，对标亚马逊、谷歌等国外公司其实是一个不错的路径。近年来，深圳被誉为无人机之都，当地政府早在2019年就出台了《深圳市民用微轻型无人机管理暂行办法》，成为国内第一个科学管理无人机的城市。
获得ICRA 2022的最佳研究成果奖，证明美团在机器人领域研究能力不俗，但止步于实验室并不是美团一贯的研究风格，能将技术快速应用到业务场景中才是他们真正期待的结果。而美团在设计无人机时，就必须考虑噪音对社区居民生活的影响，一起投诉对这个仍在襁褓中的业务伤害也是无比巨大。
以上种种利好吸引了美团无人机选择在深圳迈出第一步。根据导航、自动化等细分赛道特点，今年的ICRA还评选13篇论文作为最佳研究成果进行表彰。
美团无人机系统架构师陈天健还告诉雷峰网，无人机在运营状态下目前未出现炸机情况，只在测试状态下出现过少量故障。探索无人机配送的背后：运力升维迫切乘着移动互联网蓬勃发展的浪潮，过去10年是中国在线外卖市场高速发展的黄金时期。
某种程度上，美团如果在难度更高的城市低空能够安全运营物流无人机，同样就能将技术及运营经验应用在更多地区和领域。如对此不加干预，极易导致同一航线内发生无人机碰撞。美团无人机自主飞行配送订单不过，除了自身搭载较多传感器以及冗余设备之外，无人机还需额外承受餐盒重量，这是否会影响其飞行的安全性和稳定性？对此，黄国权解释，美团无人机在设计时就以高集成度为出发点，在保证安全稳定运行的前提下，以克为单位不断试验，逐渐减少PC板和元器件的重量，乃至通过调整布线和螺丝选择的方式减重。但基于两国配送环境不同，美国巨头与美团对物流无人机的性能要求有着显著差别。
美团UTM系统工作状态而与传统外卖调度系统固定派送路线的设计思路不同，考虑到无人机配送可能出现航线占用的情况，新系统加入了实时重新规划航线的功能，确保整体效率最优。两项新技术后续都将支持以无人机和自动配送车为代表的新业务发展。
而截至2022年5月底，美团无人机在深圳落地10个社区、4个商圈，服务覆盖近8000户居民，完成面向真实用户的订单超5.4万单。目前，在全国范围内鲜有玩家推动城市低空物流网络落地的背景下，美团能否最终弯道超车，最后考验的一定是其战略定力到底有多坚定。
倚靠规模庞大且仍在增长的外卖市场，美团是有潜力在无人机配送领域实现对其师亚马逊的赶超。同样值得关注的是，深圳的外卖订单量巨大，且人力成本较高，无人机价值可以更加快速显著地体现。
比如在实践层面，有知情人士就曾透露，亚马逊探索无人机配送虽已有10年之久，但在过去18个月里仍然是一直在俄勒冈州和加利福尼亚州的一些农村地区悄悄测试Prime Air无人机快递，只是希望在今年晚些时候可以将测试范围扩大到1300名购物者。而美团期待的外卖结果是在2025年能够每天配送一亿单，较去年底增长近一倍。长期以来的安全飞行主要得益于美团常在动力受损、桨叶断裂等极端情况下测试无人机稳定性，而这一测试次数更是超过了40万架次。如果在更高层面上看，美团对多个机器人垂直领域加码投资，未来也会为中国、乃至世界零售行业带来新的选择，至于最终能走向何方，让我们拭目以待。
对于提供在线外卖服务的平台而言，不断扩展的运送品类使其成为不少用户的必需品，而基于及时性的需要，中国外卖配送服务整体呈现出高频、短途的特点：一方面，随着可满足的需求越多，用户下单的频次越多。但有意思的是，虽然无人机配送业务亚马逊也有，美团能学到的却着实不多。
而按照主流应用场景进行划分，无人机还可大致分为航拍、植物保护、电力巡检、环保检测等专业无人机。在黄国权看来，两国不同的服务环境导致无人机的各项指标确实存在差异，但这确实不能得出现阶段技术层面孰强孰弱的结论。
随后出台的《深圳市民用无人机管理办法（征求意见稿）》，更是首次在地方立法中规范了城市场景下无人机的物流配送运营行为，这也意味着法律政策开始承认城市无人机物流配送的地位，无人机配送也从商业模式畅享开始进入试点落地和逐步推广实施阶段。美国无人机配送服务地区大多集中于地广人稀的区域，且建筑物普遍不高，这使得以Wing无人机为代表的载具，通过两颗摄像头就能实现视觉感知的基本需要。